轮足协同，全域适配：智易时代四足机器人挑战复杂环境巡检

2026/01/26 分类:工业园区应用场景智能巡检 4 0

在电力巡检、应急救援、地形勘测等复杂环境作业中，传统移动机器人常因运动模式单一而受限。智易时代推出的 ZWIN-PATROL06型四足巡检机器人，融合轮式高效移动与足式越障能力，主体搭载激光雷达、空气微站与双光谱云台，结合多传感器融合感知系统，可在各类高危场景中实现自主导航与智能巡检，并基于实时AI视频数据分析，为用户提供高适应性、高可靠性的全地形智能巡检解决方案。

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一、轮足融合，全地形覆盖

机器人每条腿配备4个电机，共形成16个自由度灵巧结构，支持轮式行进、足式步态及混合运动模式。若将传统四足机器人比作“稳扎稳打型选手”，那么四足轮式巡检机器人就是在此基础上进化的“强者”。在平坦路面，可实现如轮式机器人般的高速平稳移动，速度达5m/s，常规作业速度为2m/s；面对楼梯、陡坡、沟壑等复杂障碍时，可切换为足式步态，具备攀爬±45°斜坡、跨越80cm高台阶及连续攀爬高度25cm、坡度45°楼梯的能力。该灵活的运动机制，使其能轻松应对厂区管线、变电站、灾后废墟、山地坡道等传统机器人或人工难以触及的高风险场景。

效率优势：在平坦地面，机器人通过轮式驱动实现快速移动，显著提升了厂区安防、日常巡检等场景的作业效率。

越障优势：面对陡坡、台阶等复杂障碍时，可切换为足式越障模式，实现“全地形无障碍覆盖”。

适配优势：“轮足一体”的设计使其应用场景从常规巡检拓展至野外勘探、应急抢险、工业运维等多种复杂环境，大幅增强综合适应能力。

二、多源感知，精准环境建模

激光雷达与广角视觉系统：构成前后方视觉感知核心，实现精准环境识别与导航避障。

背部360°探测雷达：探测距离150m，测距精度±1cm，水平视场360°，垂直视场30°，适用于开阔区域与长距离廊道的精准测绘与目标识别。

空气微站：实时监测环境中多种气体成分与颗粒物浓度，适用于化工、矿山等场景的气体泄漏与空气质量监测。

双光谱云台：集成可见光与热成像，支持全天候、多环境下的设备状态识别、温度异常检测与夜间巡检。

三台工业级高性能主机：分别负责运动控制、环境感知计算与建图导航，提供了充沛的算力支持，确保机器人在复杂环境中能够实时处理海量传感数据，并做出快速、稳定的自主决策。

三、可靠设计，持续高效运维

续航与能源管理：采用双电池供电，空载续航3小时，负载（50kg）续航2.5小时；配备智能充电管家，支持双电池同时快充，1.5–2小时即可充满，显著提升设备利用率。

全环境适应能力：可在-20℃至55℃宽温范围内稳定运行，防护等级达IP66，适应户外恶劣天气及多尘、潮湿的工业环境。