双体车蛇复合变结构机器人

双体车蛇复合变结构机器人

该机器人创新性地设计了特殊的连杆结构，通过精确的机械联动机制，配合高性能数字舵机和麦克纳姆轮，实现了车形与蛇形两种姿态的自由、无缝切换。在开阔地带，双体机器人采用车形姿态，凭借麦克纳姆轮的多方位移动能力，能够高速、高效地覆盖大范围区域；而在狭窄、复杂的弯形通道中，切换到蛇形姿态，利用连杆结构的柔性变形和多关节协调，轻松穿越障碍物密集的环境，大幅提升通行效率。

本产品凭借其灵活性、环境适应性和多功能集成特点，车蛇复合变结构机器人未来在密集管网检测、大型装备内部检修等细分领域具有广阔应用前景，有望实现规模化部署，提升工业检测精度和维护安全性，同时探索在灾害救援、侦察等场景的潜在应用。