图像识别技术在配电房智能巡检机器人中的应用

随着社会经济的发展，配电房作为电力供应体系中的核心环节，其运行状态直接关系到整个电力系统的安全与稳定。面对日益增长的巡检需求，传统人工巡检模式因效率低、易出错等问题，已难以满足现代配电房精益化管理的需要。在此背景下，通过技术创新提升巡检效率与准确性显得尤为迫切。图像识别技术作为人工智能的重要应用，能够实时捕捉并分析配电设备图像，快速识别设备状态，及时检测故障与异常，从而显著提升巡检工作的效率与准确度，为配电房智能运维提供有力支持。

图像识别技术，亦称计算机视觉技术，是一种基于计算机系统的数字图像识别、分析与处理技术。其基本原理是将图像转换为数字信号，进而对这些信号执行各类分析与处理操作，以识别图像中的特定对象、模式或特征。相比传统人工识别方式，该技术能够更快速、更准确地完成复杂图像分析任务，显著提升了图像处理的效率与精度。

图像识别技术在配电房智能巡检机器人中的应用方法

（一）仪表图像预处理

灰度化处理：将巡检机器人拍摄的彩色图像转换为单通道灰度图像，减少存储占用，保留指针等关键特征，便于后续处理，提升分析效率。

高斯滤波：采用二维零均值高斯卷积核平滑图像，抑制环境噪声，保持细节清晰，为后续识别提供高质量输入。

自适应阈值分割：基于间方差法自动确定分割阈值，实现前景与背景的有效分离，提升仪表状态识别的准确性与稳定性。

（二）指针读数计算

智能巡检机器人通过距离法与角度法计算指针式仪表读数。系统自动识别圆形表盘刻度，并以其中心水平线作为0°与180°基准线，实现精准角度测量。

（三）仪表数据集构建

为提升识别效率与精度，建立涵盖各类仪表量程、起止刻度角度等关键参数的数据集。系统根据仪表类型调用对应参数执行预处理，避免重复计算与误差累积，从而优化巡检流程的整体性能。

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1.挂轨式智能巡检机器人

智易时代挂轨巡检机器人是一款工业级智能巡检设备，采用轨道悬挂式安装方式，支持水平、垂直及转弯路径平稳运行，配备自主升降伸缩杆，灵活适应不同规格机柜的巡检需求。机器人搭载高清双光云台（可见光+红外），可自动识别表计、指示灯、开关状态及局放信号，实现全天候监测与异常预警。

2.轮式巡检机器人

智易时代轮式巡检机器人是一款面向工业及特种环境的智能巡检设备，采用高适应性轮式底盘与多传感器融合技术，集成可见光、热成像及环境监测模块，具备自主导航、自动避障与智能识别功能，能够7×24小时替代人工完成设备状态监测、异常报警及数据采集任务。其部署灵活、续航持久，广泛适用于变电站、工厂、管廊及园区等场景，为安全生产与智慧运维提供高效、可靠的自动化解决方案。