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智易时代四轮四驱移动机器人底盘——多场景智能移动平台

智易时代四轮四驱移动机器人底盘——多场景智能移动平台

 

产品介绍

智易时代四轮四驱移动机器人底盘,是专为多场景智能作业打造的全能型全向移动平台。依托车规级模块化设计理念,搭载四转四驱核心结构,实现四轮独立驱动与独立转向的精准协同;爬坡性能好,不易打滑,兼具强劲动力与灵活操控双重优势。相较于传统底盘,它突破性解决了四轮差动转向的技术瓶颈,融合前转向与差动结构的核心亮点,可轻松完成横向移动、原地转向等复杂动作,无论是室内平整场地还是室外复杂路况,均能实现平稳低噪行驶,轮胎耐磨抗造,为各类专业设备搭载提供稳定可靠的移动载体,广泛适配多元化智能作业需求。

四轮四驱移动机器人底盘

 

核心构成

本产品采用高集成化核心架构,核心构成清晰完备,兼顾基础作业与拓展需求

  • 底盘本体:作为核心承载单元,采用高强度轻量化设计,集成四转四驱驱动系统与独立悬挂结构,保障行驶稳定性与负载能力,是整个平台的性能基石。
  • 遥控器:支持多模式精准操控,响应灵敏,操作便捷,轻松实现各类运动模式切换与作业控制。
  • 高效充电系统:配备 24V/30AH 高性能锂电池与专用充电器,支持 24V/10A 有线充电与无线充电双模式,充电时间短于 3 小时,快速补能保障持续作业。
  • 可扩展配件:支持自动充电桩、机械臂、双光谱云台、环境监测传感器、导航系统等模块选配,也可根据需要自行扩展模块配件,接口标准化设计,适配不同作业场景的功能拓展。

机器人

 

产品亮点

  • 全向灵动操控,突破场景限制:支持阿克曼转向、斜移、原地转向等多种运动模式,横向移动、原地转向响应迅速精准,灵活性远超传统差速底盘,在狭窄空间、复杂路径中也能自如穿梭,摆脱了传统底盘的运动束缚。
  • 全场景地形适应,稳定可靠:搭载独立悬挂系统与强劲驱动电机,69mm 高离地间隙配合 186mm 耐磨轮胎,具备优异的爬坡、越障、涉水能力,空载 30° 爬坡、50mm 涉水深度,无论是室内光滑地面还是室外砂石、浅滩、缓坡等复杂地形,均能平稳通行,适应 -20℃~50℃ 宽温工作环境。
  • 模块化拓展设计,适配多元需求:采用车规级模块化架构,接口丰富且标准化,对外提供 12V/15A-24V/10A 供电,可轻松搭载传感器、机械臂、导航设备等各类专业设备,从巡检、运输到教学科研,灵活适配不同作业需求。
  • 高效节能耐用,运维成本低:24V/30AH 锂电池保障满载 20km、空载 30km 长续航,5.4Km/h 行驶速度兼顾效率与安全;IP44 防护等级有效防尘防水,电机制动+驻车姿态双重驻车保障,轮胎耐磨、运行噪音低,大幅降低后期运维成本。

 

核心技术

  • 四转四驱核心驱动技术:采用四轮独立驱动+独立转向结构,配备 80mm 高性能驱动电机,动力强劲且控制精准,配合电机制动技术,实现行驶、转向、制动的协同控制。
  • 全向运动控制技术:支持多模式运动切换,通过 0B 高速通讯协议,保障运动指令的快速传输与精准执行,解决传统底盘转向不足的问题,实现全向灵活移动。
  • 高适应性悬挂与防护技术:独立悬挂系统有效缓冲地形颠簸,保障行驶平稳性;IP44 防护等级结合 50mm 涉水深度设计,适应室内外多环境作业,工作温度范围覆盖 -20℃~50℃。
  • 高效能源管理技术:24V/30AH 锂电池搭配快速充电系统,充电时间<3h,支持有线与无线双充电模式,同时具备稳定的对外供电能力,保障搭载设备的持续运行。

 

应用场景

凭借全向移动、全场景适应、模块化拓展等核心优势,本产品可广泛应用于多行业智能作业场景,成为轻量化作业与科研教学的优选移动平台

  • 能源行业:电力巡检、油气场站轻量化巡检,在室外复杂场地完成设备状态监测、数据采集等作业。
  • 建筑与农业领域:建筑工地物料运输、农业田间作业监测,适应室外非平整地形,提升作业效率。
  • 工业领域:车间物料转运、生产线辅助作业,在室内狭窄空间灵活穿梭,实现自动化物流配套。
  • 教育与科研领域:机器人技术教学、智能移动平台科研实验,为院校、科研机构提供稳定的技术验证载体。
  • 其他场景:室内外智能巡检、特种环境搭载作业等,适配多元化轻量化智能作业需求。

 

机器人应用场景

 

 

 

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