【智易时代】城市轨道交通车辆基地全场景智能巡检整体方案

【智易时代】城市轨道交通车辆基地全场景智能巡检整体方案

 

当前轨道交通运维领域正加速向数字化、无人化转型，传统人工巡检模式存在作业强度大、漏检误检率高、数据难以追溯、与日常运营时间冲突等痛点，无法适配大规模城轨网络的运维管理需求。

本方案围绕城市轨道交通车辆基地全场景运维需求，融合多类型智能巡检设备，构建”空天地一体化“的无人化巡检体系，可全面覆盖列车车体、走行部、轨道设施、场段环境等多类巡检对象，替代传统人工巡检，实现隐患早发现、数据全追溯、运维高效率，助力轨道交通运维降本增效、安全可控。

 

一、方案核心目标

效率大幅提升：整体巡检效率较传统人工提升60%以上，大幅缩短天窗期作业时长，释放运维人力投入到核心检修环节。

精度稳定可控：关键部件缺陷识别准确率≥90%，大幅降低漏检、误检概率，保障隐患发现的及时性与准确性。

适配运营节奏：适配夜间天窗期作业安排，所有核心巡检作业均在非运营时段完成，不干扰列车日常出库、回库运营，不占用正线运营资源。

实现闭环管理：形成”巡检-研判-派单-处置-归档“全流程数字化管理，所有巡检数据、隐患信息、处置记录可追溯留存，符合轨道交通行业运维数据管理规范。

覆盖全场景需求：不仅可完成轨道设施巡检，还可全面覆盖地铁列车、动车组的车身、转向架、受电弓等核心部件巡检需求，满足车辆段/停车场全维度运维检查要求。

 

二、空天地一体化巡检体系与设备配置

本方案按照”分层覆盖、协同作业”的思路，针对城市轨道交通车辆基地全场景不同层级、不同场景的巡检需求，配置四类智能巡检设备，形成从空中全域到地面轨道、从列车车体到长距离线路的立体化巡检覆盖。

地面轨道层：车辆段库内股道跨轨式轨道智能巡检场景

巡检场景：停车列检库、试车线、咽喉区等股道区域

检测内容：钢轨表面裂纹、扣件松动/缺失、道床异物、轨道几何尺寸偏差等轨道类隐患

🎯 选配产品：跨轨轨道巡检机器人

具备自主跨轨移动能力，可在不同股道间自主切换作业，无需人工辅助移机，适配多股道高密度的场段布局；搭载高清线阵相机、激光传感器等多类感知设备，可毫米级识别轨道表面微小缺陷，识别精度高于人工目视检查。

 

列车车体层：轨道交通车辆车下-车上全部件智能巡检场景

巡检场景：列检库内回库列车的车体、转向架、受电弓等核心部件

检测内容：车身外壳开裂变形、螺栓松动缺失、密封件漏油、部件磨损老化、弹簧裂纹、制动装置异常、受电弓弓头磨损、受电弓碳滑板裂纹等常见缺陷

🎯 选配产品：车辆智能巡检机器人支持搭载六轴柔性机械臂与多组高清视觉相机，可抵达车底、转向架侧边、受电弓基座等人工难以触及的巡检位置，实现无盲区覆盖；支持逐列自动巡检，可根据列车停靠位置自动规划巡检路径，无需人工预设轨道，适配不同车型、不同停靠位置的作业需求。

 

轨道综合层：场段长距离线路轨道外观与探伤一体化综合巡检场景

巡检场景：车辆段/停车场内长距离试车线、场段延伸出入场线的大范围巡检

检测内容：钢轨表面磨耗、波磨、裂纹，以及钢轨内部隐性损伤、焊缝缺陷等

🎯 选配产品：轨道智能综合巡检机器人集成轨道外观巡检与钢轨内部探伤双功能，一次作业即可完成表面缺陷检测与内部损伤探伤，无需多设备重复作业。

 

空中全域层：车辆段露天区域与高空附属设施无人机自动巡检场景

巡检场景：露天停车场、场段附属地块、高空附属设施的大范围巡检

检测内容：露天停车场道床异物入侵、场段围墙坍塌破损、周边施工违规入侵、高压接触网外部损伤、高空建筑外立面破损、排水口堵塞等隐患

🎯 选配产品：智能巡检无人机单次飞行可在20分钟内覆盖整个露天场段区域，弥补地面设备与人工的视觉盲区；支持自主规划航线、自动返航，可在夜间低光照环境下作业，适配天窗期作业要求，采集的高清影像可自动拼接生成全域巡检地图。

 

补充层：巡检隐患人工复核与分散点位手持智能补检场景

巡检场景：分散式补检

检测内容：消防点位、小型设备房、已标记隐患的复核

🎯 选配产品：手持智能巡检仪可实现人工补检数据的统一上传、统一管理，确保全场景无遗漏。

 

三、适配天窗期的作业实施流程

结合城市轨道交通车辆基地夜间天窗期的时间窗口，本方案制定了分时段协同作业排班，充分利用天窗期空闲，有序完成全场景巡检。

⏰ 夜间 00:00 – 02:00

智能巡检无人机

完成露天停车场、场段周边环境、高空附属设施的全域巡检，排查异物入侵、建筑外立面破损、周边违规施工、接触网外部异常等隐患。

🎯 优先完成大范围空中巡检，提前排查影响场段安全的外部隐患

 

⏰ 夜间 02:00 – 03:30

跨轨轨道巡检机器人 + 轨道智能综合巡检机器人

两类设备协同作业，跨轨机器人完成库内多股道轨道检测，综合巡检车完成长距离试车线、出入场线检测，同步完成钢轨探伤作业。

🎯 完成全段轨道设施检测与探伤，同步完成两类检测任务，压缩作业时长

 

⏰ 夜间 03:30 – 04:30

车辆智能巡检机器人

对当日回库的地铁列车/动车组开展逐列精细化巡检，完成车身、转向架、受电弓、车底等所有核心部件的缺陷检测。

🎯 利用轨道检测完成后的窗口，开展列车车体部件巡检，不与轨道作业冲突

 

⏰ 非运营日间

手持智能巡检仪

完成消防点位、小型设备房的定点巡检，对夜间检测发现的疑似隐患进行现场复核，补充自动化巡检覆盖盲区。

🎯 作为夜间自动化巡检的补充

 

💡 所有作业完成后，设备自动返回停靠充电桩充电，等待下一周期作业，无需人工回收整理，进一步降低人工投入。

 

四、后台数字化管理与数据闭环体系

本方案配套搭建云端智能巡检管理平台，实现所有设备数据的统一汇聚、统一分析、统一管理，形成完整的数字化运维闭环，核心功能包括：

1.数据自动同步与标准化报告生成

所有巡检设备采集的高清影像、缺陷数据、位置信息自动同步上传至云端平台，无需人工拷贝、手动录入，平台自动按照轨道交通运维管理要求生成标准化巡检报告，明确隐患位置、缺陷类型、严重程度，可直接导出用于检修参考。

2.历史数据联动与趋势预判

平台自动将当次检测数据与历史检测数据进行联动对比，可动态追踪列车部件、轨道设施的损耗变化趋势，预判部件老化与病害发展进度，为预防性检修提供数据支撑，变”被动抢修”为”主动预判”。

3.隐患告警与工单自动派单

平台识别到明确异常隐患后，实时触发多级告警，自动生成运维工单，按照预设的检修职责推送至对应责任人的移动端，检修人员完成处置后，在系统内上传处置结果与现场照片，完成隐患闭环归档，全流程无需人工二次录入，管理效率大幅提升。

4.数据存储与合规管理

系统支持至少3年检测数据完整留存，所有巡检记录、隐患信息、处置档案均可随时调阅追溯，数据存储格式与管理流程符合轨道交通行业运维数据管理规范，满足安全评估与审计要求。

 

五、方案实施保障与预期效果

1.实施保障

人员保障：项目实施阶段安排专属技术团队完成现场勘测、设备安装调试、人员操作培训，后期提供7×24小时远程技术支持，定期开展设备巡检与系统升级，保障系统稳定运行。

适配保障：可根据不同车辆段/停车场的规模、布局、车型情况，灵活调整设备配置数量与作业排班方案，适配不同运营场景的个性化需求，无需大规模改造现有场段设施。

安全保障：所有智能设备均搭载多重安全防护装置，可识别障碍物与人员，遇到异常情况自动停机避让，不会对列车、人员、设施造成安全威胁，符合轨道交通场段安全管理要求。

 

2.预期效果

降本：替代80%以上的场段人工重复性巡检工作，降低人工运维成本，减少高强度户外、夜间作业的人力投入；

提效：整体巡检效率提升60%以上，压缩天窗期作业时长，释放更多时间用于核心检修作业；

增安：关键缺陷识别准确率≥90%，大幅降低漏检误检风险，实现隐患早发现早处置，提升场段运维安全水平；

赋能：实现全流程数字化管理，所有运维数据可追溯可分析，为场段运维管理决策提供数据支撑，加速轨道交通运维数字化转型。