【智易时代】储罐区防爆型智能巡检机器人应用方案

【智易时代】储罐区防爆型智能巡检机器人应用方案

 

方案背景

石油化工储罐区作为典型的易燃易爆高危生产场所，存储介质多为可燃、有毒、强腐蚀性化工物料，传统人工巡检模式长期面临多重难以解决的安全与管理痛点。一方面，人工巡检质量受巡检人员专业经验、身体状态、现场天气环境等多种不可控因素影响，极易出现漏检、错判问题，无法稳定保障规定的巡检频次与检测精度；另一方面，储罐区本身属于法定防爆区域，巡检人员长时间暴露在易燃易爆、有毒有害的作业环境中，本身就是极大的安全隐患，不符合当前本质安全的管理要求。

近年来，我国安全生产监管要求持续升级，《AQ 3063-2025 化工企业可燃液体常压储罐区安全管理规范》等一系列安全规范，对石油化工储罐区日常巡检的频次、内容、数据可追溯性提出了明确的法定要求，传统人工巡检模式已经难以满足数字化安全管理的升级需求。为帮助储罐区运营企业解决高危环境下的日常巡检难题，智易时代结合多年化工行业监测领域的项目经验，推出成熟可靠的储罐区防爆型智能巡检机器人解决方案，系统性替代人工完成全场景、高频次、高精度巡检作业，助力国内石油化工企业快速实现储罐区安全管理的数字化智能化升级。

 

方案概述

本方案以防爆型智能巡检机器人为核心硬件，通过集成高清可见光摄像头、高精度红外热成像仪、高灵敏度气体传感器、激光SLAM定位导航模块等多种专业检测设备，搭配化工场景AI智能分析算法，可替代人工完成石油化工储罐区全场景六大类常规巡检任务，实现隐患自动识别、数据自动记录、异常实时预警，为企业构建一套完整的“智能巡检-隐患预警-处置跟踪-数据追溯”全流程数字化安全管理体系，从根源上解决传统巡检的痛点问题。

方案可根据不同储罐区的场景特点进行灵活配置，以地面巡检为主的常规储罐区，优先采用自主导航轮式防爆巡检机器人；而包含高空管廊、罐顶操作层等人员难抵达高危区域的复杂储罐区，可搭配挂轨式防爆巡检机器人，形成“轮式+挂轨”的立体组合巡检方案，覆盖储罐区所有巡检盲区，充分满足不同规模、不同布局储罐区的个性化巡检需求。

 

核心巡检功能

3.1 罐体本体与结构安全巡检

外观完整性监测

利用高清可见光摄像头AI识别算法，自动识别罐壁、罐顶的腐蚀、凹陷、鼓包、焊缝开裂、防腐层或保温层脱落等外观缺陷，自动拍照记录并精准定位缺陷位置，为罐体设备维护提供直观可靠的依据。

跑冒滴漏精准识别

结合高灵敏度气体检测、激光甲烷遥测与光学泄漏成像等多技术融合分析，对罐体接合处、阀门、法兰、泵体、管道连接点等易泄漏位置进行微量泄漏的早期识别，发现泄漏即时触发多渠道预警，避免泄漏扩大引发燃爆、中毒等安全事故。

基础与沉降观察

按照预设巡检路线定期对罐体基础、承台及防火堤进行巡检，自动识别开裂、不均匀沉降、结构破损等异常情况，提前预警罐体结构失稳风险，避免重大结构安全事故发生。

3.2 关键工艺参数与安全附件巡检
仪表自动识别与数据交叉核对

液位巡检：自动识别玻璃板液位计、磁翻板液位计等就地仪表的示数，自动与DCS系统远传数据进行交叉核对，发现数据偏差超出预设阈值或出现液位异常变化时，即时预警储罐冒顶、抽空风险。

温度巡检：自动读取现场温度计示数，同时通过红外热成像仪对罐壁、物料管线进行面状整体测温，可快速发现局部过热、保温失效等隐藏隐患，不受人工巡检的视野限制。

压力巡检：自动识别现场压力表示数，实时监测储罐及工艺系统压力是否处于正常范围，出现异常情况即时触发报警推送。
安全附件状态核查

自动检查呼吸阀、液压安全阀、紧急泄放阀的阀盘是否存在冻结、粘连等异常状态，准确识别阻火器堵塞故障。

自动核查安全阀铅封是否完好，阀体是否存在泄漏痕迹，确保各类安全附件始终处于正常备用状态。

实时核查氮封系统、油气回收装置的现场仪表参数与运行状态，确认装置稳定运行无异常。

3.3 环境安全与泄漏监测
可燃有毒气体浓度动态监测

机器人搭载符合国家Ex-d防爆认证要求的多气体传感器，在巡检路径上实时监测甲烷、VOCs、硫化氢、氨气等多种危险气体的浓度，可自动生成并绘制储罐区动态区域气体分布图谱，浓度超标即时触发多级别报警，精准定位泄漏发生区域。
火灾早期预警

通过红外热成像仪自动检测巡检区域的异常高温点，结合可见光视频AI识别技术实现明火快速识别，能够在火灾萌芽阶段就发出预警，为应急处置争取宝贵的响应时间。

3.4 消防与应急设施状态巡检

消防设施完好性检查

按照规范要求的巡检周期，对消防栓、消防炮、灭火器、泡沫发生器、火灾报警按钮等各类消防设施进行逐一巡检，自动确认设施未被遮挡、配件齐全、压力正常、标识清晰，发现异常即时记录并触发报警。

应急通道畅通性检查

定期对消防通道、巡检通道进行巡检，自动识别杂物堆放、车辆违规占用等堵塞问题，确保应急通道时刻畅通，满足应急处置要求。

3.5 电气与防爆安全巡检
防雷防静电系统检查

辅助检查接地扁铁、接地螺栓的连接状态，自动识别连接松动、严重锈蚀、断裂等异常，保障防雷防静电系统可靠运行，避免静电引发燃爆事故。
照明与防爆电气检查

定期检查罐区照明设备是否完好，防爆电气设备的外壳有无破损，电缆桥架盖板是否安装到位，及时发现各类防爆安全隐患，满足罐区防爆管理要求。

3.6 周边环境与安防巡检
违规行为与入侵检测

通过AI视频分析技术，自动识别未授权人员闯入、违规动火、作业人员未按规定穿戴劳保用品等违规行为，即时发出预警，强化储罐区作业安全管控。
罐区环境秩序检查

定期检查罐区地面是否存在大面积油污、积水、违规杂物堆放，排查排水沟、渠堵塞问题，维持罐区整洁规范的作业环境，消除次生安全隐患。

 

方案核心优势

产品选型推荐

智易时代针对不同储罐区的场景特点，提供了两种防爆巡检机器人产品，可单独部署使用，也可组合组网应用，具体选型方案如下：

5.1 周边环境与安防巡检

对于大部分以地面巡检为主的中小型储罐区，轮式防爆巡检机器人即可满足核心巡检需求。该产品具备激光自主导航、动态自主避障能力，可灵活覆盖罐区所有地面巡检点位，无需对现有罐区布局进行大规模改造，部署成本低，现场适应性强，上线周期短。

5.2 复杂储罐区组合选型推荐

对于包含高空管廊、罐顶操作层这类人员难抵达高危区域的大型复杂储罐区，推荐采用“轮式防爆巡检机器人+挂轨式防爆巡检机器人”的组合巡检方案：轮式机器人负责完成地面区域的常规巡检任务，挂轨式机器人提前安装在高空管廊、罐顶操作层的预设轨道上，定点完成高危、难抵达区域的高频次巡检，两种机器人的巡检数据统一接入智易时代智能巡检管理平台，形成全覆盖无盲区的立体巡检体系，满足大型复杂储罐区的安全管理需求。

 

方案整体价值

通过部署智易时代防爆智能巡检机器人，石油化工企业不仅能够系统性满足AQ 3063-2025等国家安全规范中对储罐区日常检查的法定要求，符合监管部门对隐患排查治理、巡检数据可追溯的管理要求，更能推动企业储罐区安全管理从传统人工管理向数字化、智能化、预防性管理转变，显著降低长期安全管理人力成本，大幅降低人为失误引发安全事故的概率，全面提升企业储罐区本质安全管理水平，助力企业实现安全生产与降本增效的双重目标。