智守焦炉腹地 数驱安全生产 | 某焦化厂焦炉地下室轨道智能巡检机器人应用项目

智守焦炉腹地 数驱安全生产 | 某焦化厂焦炉地下室轨道智能巡检机器人应用项目

近年来，安全生产智能化升级成为我国工业领域转型发展的核心方向之一。国务院安委会印发《安全生产治本攻坚三年行动方案（2024—2026年）》明确提出，2025年底前要实现危化品重大危险源安全风险监测预警全覆盖，2026年底前安全生产风险智能化管控能力显著增强。

在此政策指引下，地方也加速推动高危作业场景的智能化改造落地，菏泽更是通过“试点先行”强力推进焦炉地下室智能机器人巡检技术改造，为焦化行业高危作业环节的智能化升级探索可复制路径。

炼焦车间焦炉地下室，是煤气管道与换向系统密布的核心作业区——高温、有害气体、狭窄空间，每次人工巡检都意味着巡检人员要直面风险。

作为工业智能巡检领域的深耕者，智易时代以智能防爆挂轨巡检机器人解决方案，让机器人代替人进入危险环境，重构焦炉地下室的巡检模式。

破解人工痛点 焦炉地下室巡检的迫切升级需求

焦炉地下室的生产环境本身就对人工巡检不友好——空间狭小、空气质量差、高温工况常见，复杂的环境条件对巡检人员的行动造成了诸多阻碍。

PAIN 01环境干扰大

高温、空气质量差，作业过程直接威胁巡检人员身体健康

PAIN 02主观偏差

结果受个人经验与情绪影响，判断精度难以保障

PAIN 03频率不足

间隔时间长，设备突发故障无法第一时间发现

PAIN 04作业受限

设备运行过程中无法开展人工巡检，存在监管盲区

PAIN 05数据不成体系

离散记录难以形成连续数据库，预判与优化价值极低

PAIN 06安全风险突出

一氧化碳等有害气体泄漏风险，时刻威胁人员生命安全

 

▶ 典型场景

某焦化厂焦炉地下室每30分钟完成一次煤气换向程序，需对煤气旋塞、交换考克、废气开闭器、油缸管件等核心部位完成全区域巡检，还要覆盖一氧化碳监测，对巡检效率与精度要求高。

 

 

智能方案 轨道巡检机器人赋能全场景巡检

针对焦炉地下室特殊工况，智易时代推出焦炉地下室轨道巡检机器人应用方案，从现场巡检终端到后台管控平台形成完整闭环，多方位替代人工完成高危巡检任务。

 

▶ 核心巡检终端：智能防爆挂轨巡检机器人

机器人具备自主行走、自主充电功能，可满足”交换动作完成后30分钟内完成全区域巡检”要求，所有动作与数据采集均支持控制室远程控制，无需人员进入高危现场。

STEP 01 精准检测煤气旋塞位置状态

确认开合是否正常，避免煤气泄漏隐患，实现旋塞状态数字化记录

STEP 02 每30分钟完成全区域巡检

同步检查交换考克与废气开闭器状态，精准适配生产交换节奏

STEP 03 完成油缸管件定点巡检

对2台油缸管件进行定点巡检，确认核心动力部件运行状态

STEP 04 实时监测有害气体浓度

实时监测现场一氧化碳等有害气体浓度，第一时间发现泄漏隐患

 

针对摆臂到位检测，机器人依托高清摄像与图像识别功能，精准判断每个摆臂是否旋转到达指定交换位置，依托轨道布局顺利到达所有巡检点位。

 

 

▶ 智能管控中枢：机器人管控平台

机器人管控平台是整个巡检系统的控制大脑，实现前端机器人与后端管理的无缝对接，所有巡检数据集中汇总、统一分析。

 

多源数据接入

统一接入高清视频、红外热像、设备噪声、环境参数、机器人位置等全维度数据，一个平台掌握所有现场信息

实时监测分析

异常状态自动告警，无需人工逐一排查，大幅降低管理难度

远程控制与任务下发

支持远程控制机器人行动，随时下发临时巡检任务，灵活适配不同生产场景

自动巡检计划执行

支持自定义周期巡检计划，机器人按计划自动执行，适配焦炉每30分钟一次的交换巡检需求

系统集成能力

该平台可与企业现有监控系统无缝对接，形成功能互补，打造覆盖全生产区域的自动巡检网络，实现全时段、无盲区监管，真正补上生产安全的监管漏洞。

 

共赢安全效益 实现生产与管理的双重升级

轨道巡检机器人方案投入应用后，为焦化企业带来安全、管理、生产三大层面的多重价值。

安全层面

机器人取代人工进入高危区域，从根本上避免危险场所作业对人员生命安全的威胁。稳定频率覆盖无盲区，第一时间发现阀门异常、摆臂不到位、气体泄漏、温度异常，筑牢生产安全防线。

管理层面

所有数据自动上传平台形成连续完整数据库，通过长期积累分析设备运行规律，为维护保养、工艺优化提供数据支撑。远程管控减少现场人力需求，实现智能化管控。

生产层面

设备运行过程中可正常开展巡检，填补生产时段监管盲区。快速定位异常故障，减少停机损失，保障生产连续稳定运行，提升整体生产效率。

行业示范价值

本次项目的落地，不仅解决了某焦化厂长期存在的人工巡检难题，也为整个焦化行业焦炉区域巡检智能化升级提供了可复制的样板方案，为全国范围内落实国务院安委会安全生产治本攻坚行动要求、推动高危作业环节智能化改造提供了实践参考。

作为工业智能巡检领域的深耕者，智易时代始终聚焦行业客户的真实痛点，依托自身技术优势打造适配不同场景的智能巡检解决方案。未来，智易时代将继续围绕工业生产场景的需求，不断优化智能巡检技术，助力更多工业企业实现生产安全与生产效率的双重提升，推动行业智能化转型发展。