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【智易时代】危化厂区化工装置区智能巡检解决方案

分类:应用场景 智能巡检 3870 0

【智易时代】危化厂区化工装置区智能巡检解决方案

危化化工生产装置区属于高风险作业场景,传统人工巡检模式存在作业强度大、检测精度低、风险响应滞后、人员易暴露于危险环境等痛点,难以满足现代化危化企业安全生产的管控要求。智易时代依托自主研发的系列防爆巡检设备,结合人工智能、物联网、热成像感知等技术,打造覆盖核心生产设备、全品类仪表、现场环境与安全设施的全维度智能巡检方案,可实现巡检任务自动化、隐患识别智能化、数据管理一体化,全面提升危化厂区的安全管控水平。

 

方案整体目标

本方案针对危化厂区化工装置区的巡检需求,以“降风险、提效率、补盲区、保安全”为核心目标,替代人工完成高危区域的重复性巡检作业,实现以下核心价值:

  • 消除人工巡检的安全隐患:避免巡检人员长期暴露在易燃易爆、有毒有害的作业环境中,从根源降低人员伤亡风险;
  • 提升巡检质量与一致性:依托标准化的设备检测流程与AI智能识别算法,避免人工巡检的漏检、误判问题,保障检测数据的准确性与时效性;
  • 实现风险提前预警:通过对关键参数的连续采集与趋势分析,提前识别设备初期故障与泄漏隐患,将被动应急转为主动预防;
  • 构建完整的巡检数据资产:所有巡检数据自动存储、云端同步,支持追溯分析与联动管控,为企业设备全生命周期管理提供数据支撑。

 

核心巡检内容与技术实现

本方案针对化工装置区三类核心巡检场景,定制化开发巡检功能模块,覆盖生产全链路的安全管控需求。

▲ 核心生产设备智能巡检

针对反应釜、换热器、精馏塔三类核心生产装置,方案通过多传感器融合采集与AI分析,实现关键参数实时监测、隐患自动识别、安全功能联动校验:

危化厂区化工装置区智能巡检内容

▲ 全品类仪表智能巡检

方案覆盖现场作业区与控制室的全量仪表设备,实现全品类仪表的状态核查与故障预警:

 

现场仪表巡检

针对现场部署的压力变送器、温度变送器、差压变送器、调节阀、在线分析仪等仪表设备,巡检机器人可自动完成以下巡检内容:

  • 视觉识别仪表位号标识,核对位号信息与预设台账是否一致,避免标识模糊、错位导致的操作失误;
  • 检查仪表密封结构完好性,核查伴热系统运行状态,检测气源管路压力工况,排查气源异常;
  • 通过VOC气体传感器与视觉识别,排查仪表连接部位的跑冒滴漏隐患;
  • 通过OCR识别仪表现场显示数值,与DCS系统远程数据进行比对,确认数值与实际工况匹配,及时发现仪表数据偏差故障。

 

控制系统巡检 

针对DCS、RTU等控制系统机柜间,巡检机器人可完成以下常态化巡检工作:

  • 实时检测机柜间内环境温湿度,监测配电柜供电电压、电流状态,发现温湿度超标、供电异常及时报警;
  • 通过权限校验程序,自动核查操作员站、工程师站的用户权限配置,排查违规越权配置隐患;
  • 巡检联锁保护系统的投用状态,核对联锁触发逻辑,排查未按要求投用联锁的违规情况;
  • 自动读取控制系统的报警日志,识别未处理的持续报警隐患,推送至管控平台提醒运维人员处理。

 

现场环境与安全设施智能巡检 

方案覆盖装置区全域管廊、管线、围堰等重点区域,实现环境风险与安全设施的全维度管控:

  • 管线泄漏检测:针对输送易燃易爆介质的管线,巡检设备搭载高精度VOC气体传感器与红外热成像,沿管廊线路移动检测,识别管线介质泄漏隐患,通过热成像识别管线保温层破损、局部温度异常问题;
  • 静电接地检测:针对管线、设备的静电接地装置,通过专用传感器检测静电接地电阻,自动识别接地失效风险,避免静电积聚引发爆炸事故;
  • 安全设施核查:自动核查区域内消防栓、灭火器、应急照明、可燃有毒气体检测仪、洗眼器等应急物资与设施的位置与完好性,识别灭火器压力异常、过期失效、应急照明故障、气体检测仪零漂等问题,确认安全通道无堵塞、围堰无破损缺口;
  • 全域环境监测:在装置区大范围巡检过程中,实时监测区域内可燃气体、有毒气体浓度,发现浓度超标立即触发报警,精准定位泄漏位置。

 

 

核心巡检设备配置

 

根据化工装置区不同的场景特征,本方案配套三类防爆巡检设备,可根据厂区地形、装置布局灵活组合,实现全域无盲区覆盖:

▲ 轮式防爆巡检机器人

轮式防爆巡检机器人适用于装置区开阔路面的常态化巡检,具备以下特点:

  • 满足国家防爆标准要求,具备Ex db eb ib mb llC T6 Gb防护等级,可直接在易燃易爆的1区、2区危险区域长期作业;
  • 自主导航定位:搭载激光SLAM自主导航技术,可提前规划巡检路径,自动避障、自动停靠巡检点位,无需改造现场环境;
  • 多传感器集成:可搭载可见光高清相机、红外热成像仪、多气体传感器、振动传感器、温度传感器等多类检测模块,满足不同检测需求;
  • 自主充电功能:电量不足时可自动返回充电桩补能,无需人工干预,实现7×24小时不间断巡检。

轮式机器人主要承担装置区路面沿线的反应釜群、管廊管线、现场仪表、安全设施的日常巡检任务,可替代人工完成每日固定频次的重复性巡检作业。

防爆轮式机器人

 

▲ 挂轨式防爆巡检机器人

挂轨式防爆巡检机器人适用于大型精馏塔、沿轨道布置的连续生产装置区域,具备以下特点:

  • 采用预置轨道行走模式,可沿垂直、水平方向布置轨道,覆盖大型塔器全高度、长距离管廊等轮式机器人无法到达的区域;
  • 同样具备符合要求的防爆等级,可适应易燃易爆的高危作业环境;
  • 定位精度高,行走速度可控,可针对重点设备部位进行定点高清成像与精细检测,适合对核心装置进行连续不间断监测;
  • 支持与厂区DCS系统、安全管控平台直接对接,检测数据实时上传,异常信息即时推送。

挂轨式机器人主要承担大型精馏塔、长距离管廊、连续生产装置区的固定路径巡检任务,可实现高频次连续监测,满足核心装置的实时管控需求。

防爆挂轨式机器人

▲ 智能巡检无人机

智能巡检无人机适用于大型装置区的全域巡检、高处设备检测与应急场景巡检,具备以下特点:

  • 采用防爆设计,适配危化区飞行作业要求,可快速起飞完成大范围区域巡检;
  • 搭载高清可见光相机与红外热成像,可从空中视角检测大型塔器上部、高架管廊等地面设备无法到达的部位,排查高处管线泄漏、塔壁异常等隐患;
  • 可针对突发泄漏、设备故障等应急场景,快速飞抵事故区域进行侦察,获取现场全景信息,为应急决策提供支撑,避免救援人员贸然进入危险区域;
  • 支持预设航线自动飞行,自动生成巡检报告,完成定期全域排查。

三类设备互相配合,形成了“地面定点+沿线移动+空中覆盖”的立体巡检网络,可满足不同规模、不同布局化工装置区的全维度巡检需求。

 

 

智能巡检管控平台

 

本方案配套统一的智能巡检管控平台,实现所有巡检设备、巡检数据的统一管理,核心功能包括:

设备远程管控:可远程监控各类巡检机器人的运行状态、位置信息、电量情况,支持远程修改巡检计划、调整巡检路径,远程控制设备完成特殊巡检任务;

数据智能分析:对采集到的设备参数、环境数据进行存储与分析,生成设备运行趋势曲线,通过AI算法识别早期隐患,实现风险提前预警;

隐患闭环管理:发现隐患后自动生成隐患工单,推送至对应运维人员处理,支持处理过程跟踪与结果验收,形成“发现-派单-处理-验收”的闭环管理;

报表自动生成:按照企业要求,自动生成日/周/月巡检报表,统计巡检完成率、隐患数量、隐患类型等信息,为安全管理考核提供数据支撑;

多系统联动对接:支持与企业现有DCS系统、MES系统、安全生产管理平台进行对接,实现数据互通,将巡检数据融入企业现有管理体系,避免信息孤岛。

智能巡检管理平台

方案整体目标

 

对比传统人工巡检与单一设备巡检方案,本方案具备以下核心优势:

全域覆盖能力:通过轮式、挂轨、无人机三类设备组合,实现地面、高空、大型装置全区域覆盖,无巡检盲区;

高等级防爆适配:所有巡检设备均满足危化区防爆要求,具备稳定可靠的防爆性能,可长期在1区、2区危险区域作业;

智能化识别精度:依托针对化工行业训练的AI识别模型,隐患识别准确率高,可有效降低漏检、误报率;

灵活定制适配:可根据不同厂区的装置布局、巡检需求,定制巡检路径、检测内容与平台对接方案,适配不同规模的化工企业;

降本增效显著:替代人工完成高危重复性巡检工作,降低企业人工巡检成本,同时提升隐患响应速度,减少非计划停车与安全事故损失。

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