智能巡检机器人：重塑货场“三检”作业，筑牢铁路货运安全防线

在铁路货运高效运转的背后，货场装卸作业前后的“三检”工作是保障运输安全的关键环节。传统人工巡检模式下，工作人员需在复杂货场环境中往返奔波，面对股道多、车辆类型杂、检查项点细等挑战，不仅耗时费力，还存在漏检风险与安全隐患。随着智能科技与物流产业的深度融合，货场巡检机器人应运而生，以精准感知、高效协同的特性，为铁路货运“三检”作业带来革命性变革。

货场“三检”困境：传统模式亟待破局

货场作为区域货运枢纽，承担着大量货车装卸任务，“三检”作业涵盖道路巡检、装卸前“前三检”与装卸后“后三检”，涉及平车、集装箱、敞车等多类车型，检查项点超30项。例如，需精准识别列车车号、集装箱箱号，检查F-TR锁头姿态、敞车侧开门部件完整性，甚至要排查轨面7cm以上、投影面积大于20*20cm的障碍物，确保作业区域无闲杂人员。

传统人工巡检面临多重难题：一是货场环境复杂，股道间空间狭窄，人员往返作业效率低，单次巡检需耗费大量时间；二是人工识别易受光线、疲劳度影响，车钩细节、锁孔异物等隐蔽项点易漏检，车号箱号识别准确率难以保证；三是作业区域存在车辆移动、设备运行等安全风险，人员人身安全面临挑战。随着货运量激增，传统模式的人力成本、时间成本持续攀升，已无法满足现代化货场高效、安全的运维需求，亟需智能化解决方案破解瓶颈。

 

智能巡检机器人：货场“三检”的科技利器

针对货场“三检”痛点，智能巡检机器人凭借多模态感知、高效协同调度与严苛环境适应能力，构建起无人化巡检体系，成为货场安全运转的“智能卫士”。 硬核性能：适配货场复杂工况

机器人在基础性能上全面贴合货场需求，额定运动载重≥100kg，可搭载多类检测设备；续航方面，最大续航时间≥5.5小时，待机时间≥24小时，满载状态下最大里程≥20Km，配合≤3小时的快速充电，可满足货场全天高频巡检需求。此外，机器人最高速度≥15km/h，最大爬坡角度≥20°，定位精度≤±10mm，能在货场股道间灵活穿梭，精准抵达检测点位。

 

 

多模态感知：精准捕捉每一个细节

机器人集成光子矩阵感知单元、车厢侧面采集单元、3D智能识别单元等多类设备，打造“全方位洞察”能力。光子矩阵感知单元测距能力≥75m、测距精度≤±3cm，可提前识别前方障碍物；车厢侧面采集单元总分辨率≥24576px、识别精度≥0.3mm，配合≥16倍数字放大，能清晰捕捉车号、箱号、锁头姿态等细节，甚至通过灯光辅助查看锁孔内是否有异物；智能识别单元支持2K、1080P等多分辨率拍摄，内置IMU、气压计等传感器，运动数据传输频率达400Hz，可实时分析车辆破损、部件缺失等异常，其中车号箱号识别准确率≥99%，异物检测准确率≥95%，人员检测灵敏度≥98%，彻底解决人工识别漏检、误检问题。

智能协同：融入货场作业体系

机器人数据链路与铁路货运生产作业与管控平台互联互通，支持平台单/多机线性作业调度，可根据货场作业计划自动规划巡检路线，实现“按需巡检”。同时，机器人能与数智化龙门吊联动协同，在龙门吊装卸作业前后，自动完成对应股道的“三检”任务，避免人工衔接延误，提升作业效率。例如，龙门吊准备装卸集装箱前，机器人可提前巡检平车F-TR锁头姿态、集装箱箱体状态，确认无异常后反馈平台，龙门吊再启动作业，形成“巡检-作业-再巡检”的闭环流程。

 

 

智慧应用：重构货场“三检”流程

智能巡检机器人已深度融入“三检”全流程，以自动化、精准化作业重塑巡检模式，大幅提升效率与安全性。

道路巡检：扫清作业前置障碍

机器人在装卸作业前，首先开展道路巡检，通过光子矩阵感知单元排查股道障碍物，确认安全防护是否设置，检查限界范围无异物，并实时识别列车、机车驶入驶出状态，为后续作业扫清障碍。相较于人工徒步巡检，机器人可在短时间内完成多股道排查，且通过防撞预警设备，避免与移动车辆碰撞，保障自身与货场设备安全。

前三检：装卸前的“全面体检”

针对平车，机器人精准识别车型与车号，检查车板是否清扫干净、无破损，F-TR锁头是否立起且朝向正确，端板能否正常立起锁闭，同时记录车辆四角及中心点经纬度信息，排查作业区域闲杂人员；对于集装箱，机器人读取箱号信息，检查箱体无破损、变形、渗漏，确认锁孔无异物，带布敞顶箱篷布捆绑良好；面对敞车，除识别车号、车型外，重点检查车体无明显破损，侧开门、下侧门的铁座、锁铁、折页等部件无丢失、变形，车梯、车钩等无悬挂物。整个过程无需人工干预，机器人通过云端实时上传检测数据，发现异常立即触发报警，确保装卸前车辆状态合规。

后三检：装卸后的“安全兜底”

装卸作业完成后，机器人再次开展巡检，对平车检查端板锁闭状态、轮对是否下道、未装F-TR锁的集装箱角件捆绑情况；对集装箱检查F-TR锁是否完全入位、箱体有无翘起；对敞车检查车体清扫情况、侧开门部件锁闭与捆绑钢丝状态、轮对是否脱离轨面等。通过“装卸后再核验”，机器人有效规避装卸过程中可能产生的部件松动、箱体破损等问题，为货车出站筑牢最后一道安全防线。

价值升级：从“替代人工”到“模式革新”

智能巡检机器人在货场的应用，不仅是对人工巡检的简单替代，更是推动货场运维模式向“智能化、高效化、安全化”转型的关键一步。

效率提升，机器人日常自主巡检可实现高频覆盖，每轮巡检耗时较人工缩短60%以上，原本需半天完成的“三检”工作，机器人2小时内即可完成，且支持多机协同，大幅提升货场整体作业效率。

安全保障，机器人代替人工深入股道、设备密集区域，避免人员与移动车辆、重型设备接触，显著降低作业安全风险；同时，精准的异常检测与实时报警，减少因设备故障、异物遗留导致的货运事故。

人员减负，机器人将工作人员从繁重、重复的巡检任务中解放，转向数据分析、异常处置等更高价值工作，实现人力资源优化配置。

 

 

巡检机器人的加入让“三检”效率翻倍，尤其是在货运高峰期，机器人高频次、无死角的巡检，为铁路安全稳定运行提供了坚实保障。 未来，随着AI算法迭代与多场景适配，智能巡检机器人将进一步拓展应用边界，不仅在铁路货场，还将在港口、物流园区等更多场景落地，持续为铁路行业智能化升级注入动力，以科技力量守护每一次铁路运输安全。