陆空两栖可变形多模态运动机器人

陆空两栖可变形多模态运动机器人

该机器人创新性地将旋翼保护机构与履带轮组进行技术共用，并复用同一套机臂结构，通过精密的机械设计，有机融合了地面履带移动与空中旋翼飞行两种截然不同的运动模态。其核心在于通过设计高效可靠的多连杆折展机构，结合电动推杆的精准直线驱动与舵机-齿轮传动链的稳定角度控制，不仅实现了两种运动模态间的灵活、快速切换，还实现了机体离地高度的大范围主动调节。这种设计显著提升了机器人在崎岖山地、城市废墟、楼梯、管道等复杂非结构化地形中的适应能力、通行效率和生存能力，使其能够跨越单一模态机器人难以逾越的障碍。

与单一功能的飞行机器人或地面移动机器人相比，以及相比于构型固定、无法进行大幅形态变化的传统陆空两栖机器人，本设计在多方面展现出显著优势：在跨域行动能力方面，它能根据任务需求和环境约束，自主或受控地选择运动模式；在构型缩放能力方面，可调节的高度和紧凑/展开状态使其能适应不同空间限制；在综合性能方面，兼顾了空中机动性和地面稳定性；在脱困能力方面，模式切换和高度调节功能使其能有效应对陷入沟壑或被障碍物困住的情况；在操控灵敏性方面，紧凑的共用结构和快速响应机构确保了敏捷的动作执行。这些特点使其在侦察探测、灾害救援、复杂环境作业等领域具有广阔的应用前景。